(1)出現焊偏問題：

  可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確，并加以調整。假設一再出現這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以修改。

  (2)出現咬邊問題：

  可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍方位不對，可適當調整。

  (3)出現氣孔問題：

  可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不可單調，進行相應的調整就可以處理。

  (4)飛濺過多問題：

  可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改動焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對方位。

  (5)焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑問題：

  可編程時在作業步中添加埋弧坑功用，可以將其填滿。